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現場運用 · 9 分

自律飛行とドローンポートを、調査の継続性へつなぐ

Level 3.5・Level 4は日本の運航制度。自動化の能力、飛行許可、動物福祉を分けて設計する。

更新:2026年10月31日 · 研究の要約・運用設計の提案
Sir Airffic Goのチェックポイント
自律化は手続きを省く仕組みではない。飛行・研究・場所・保守の条件を継続して満たす設計じゃ。

自動で飛べることと、飛んでよいこと

ウェイポイント飛行や自動離着陸ができても、目視外飛行や第三者上空を自由に飛べるわけではない。Level 3.5とLevel 4は世界共通の自律性能の級ではなく、日本の制度上の運航区分に関わる言葉じゃ。機体、操縦者、飛行方法、空域、場所の条件と、野生動物調査・保護区の条件を別々に確認するんよ。

Level 3.5は立入管理が消える制度ではない

国土交通省の説明ではLevel 3.5はカテゴリーIIで、機上カメラ等を活用して立入管理を行う。第三者上空を一般的に認めるLevel 4への近道ではない。2026年9月29日にはカテゴリーII審査要領等が改正され、飛行経路設定の取扱いが更新された。実施時には現行の審査要領、標準マニュアル、事前相談手順を確認するんよ。

Level 4と常設ポートは別の条件を持つ

Level 4は有人地帯での補助者なし目視外飛行で、立入管理措置を講じずに行うカテゴリーIII飛行に含まれる。国土交通省は、一等無人航空機操縦士、第一種機体認証、リスク評価と適切な運航管理を確認した許可・承認を求めている。一方、ポートの土地・電源・通信・気象・冠水・動物侵入・保守は別の設計課題じゃ。認証やポートの設置だけで、無条件に飛べるようにはならんのよ。

定期便でも、毎回の調査可否を判断する

繁殖期、営巣位置、火災、作業者、天候、通信状態は変わる。定時になっただけで離陸せず、条件がそろわなければ保留し、担当者へ理由を伝える。欠航は欠測として残し、都合のよい日だけ飛ぶ偏りを推定に反映する。継続調査の価値は便数より、比較可能な標本と保守できる運用にあるんよ。